法国科研人员最近开发出一款可以认路的“机器蚂蚁”,不需要全球定位系统(GPS),仅利用阳光就能找到归路。这为研究新的、可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式提供了思路。
生活在撒哈拉沙漠的箭蚁进化出一种特殊导航能力:利用特定波段阳光的偏振光来确定方向,同时记录步数,然后合并计算出回巢的准确路径。研究人员受到启发,开发出装有“光学罗盘”和“光移动传感器”的“机器蚂蚁”,这是一款小型六足机器人,重量只有2.3千克,可以走“之字形”漫步14米后返回起点,误差只有约1厘米。“光学罗盘”通过两个光电二极管将太阳发出的紫外偏振光转化为电信号;“光移动传感器”可通过步数、机器与地面相对速度等确定移动距离。将移动方向和距离合并计算后,“机器蚂蚁”就能确定当前相对于起点的位置。
(周舟)